MODEL			AUTO TAC UR 351/351R		AUTO TAC UR 501/501R/600
			UR 351	UR 351M	UR 501	UR 501R	UR 600
용접방법			CO₂/MAG (Al MIG)	←	CO₂/MAG (Al MIG)	←	CO₂/MAG (Al MIG)
용접전원		형식	SR-D350	SR-D350R	SR-D500	SR-D500R	SR-D600
입력전압		V	3상/1상 220, 380, 440	←	3상 220, 380, 440	←	3상 220, 380, 440
주파수		㎐	50, 60	←	50, 60	←	50, 60
정격입력		KVA	16.3	←	29	←	40
		㎾	15.8	←	27	←	36
정격출력전류		A	350 (200:단상시)	←	500	←	600
출력전류 범　　위	용접	A	40~350	←	40~500	←	60~600
	크레이터	A
정격출력전압		V	36	←	42	←	50
출력전압 범　　위	용접	V	14~38	←	14~45	←	15~55
	크레이터	V
정격사용율		%	60	←	100	←	100
외형치수(W x D x H)		㎜	350×460×652	←	390×535×720	←	430×560×830
중량		㎏	46	←	69	←	90
용접기능	di/dt control		○	○	○	○	○
	전류 변압점 가변(±50A)		○	○	○	○	○
	일원/개별 기능선택		○	○	○	○	○
	파형제어 유/무 선택		○	○	○	○	○
	WIRE Fe-Al선택		○	○	○	○	○
	Solw-Down		○	○	○	○	○
	종료시 용구제어		○	○	○	○	○
	Pre-flow/Post-flow		○	○	○	○	○
	전원 지연시간장단전환		○	○	○	○	○
	외부 기동입력		○	○	○	○	○
	Arc spot		선택	선택	선택	선택	선택
	비상정지 입력		○	○	○	○	○
	용접중 신호 출력		○	○	○	○	○
	이상 신호출력		○	○	○	○	○
ROBOT ACC'Y	INTERFACE(ROBOT별)	형식	-	본체내장형	-	본체내장형	-
	WIRE REEL STAND	SET	-	○	-	○	-
	COUDUIT CABLE	형식	-	4M 9/16-UNF	-	4M 9/16-UNF	-
	CONTROL CABLE	형식	-	9P, 6M	-	9P, 6M	-
	SHOCK SENSOR	SET	-	선택	-	선택	-
	CABLE HANGER	SET	-	선택	-	선택	-
크레이터 처리기능	자기유지		○	-	○	-	○
	통상 크레이터 처리		○	-	○	-	○
	크레이터 START		○	-	○	-	○
	크레이터 반복		○	-	○	-	○
	크레이터 분할		○	-	○	-	○
WIRE FEEDER	표준 TYPE		○	-	○	-	○
	ROBOT TYPE (ROBOT별)		-	○	-	○	-
	BOX TYPE		○	-	○	-	○
	SHOULDER TYPE		○	-	○	-	○
	SPOOL GUN TYPE		○	-	○	-	○
와이어송급장치 (리모콘부착)		형식	M-CA350	M-CA350R	M-CA500	M-CA500R	M-CA600
와이어송급장치 본체		형식	M-C350	M-C350R	M-C500	M-C500R	M-C600
리모콘트롤 BOX		형식	RB-A350	-	RB-A500	-	RB-A600
표준와이어경		φmm	0.9/1.2	←	1.2/1.6	←	1.2/1.6(2.0)
중량		kg	9	←	9	←	9
외형치수(W x D x H)		mm	180×445×300	←	180×445×300	←	183×445×300
용접 TORCH		형식	F-35L	RS-350	F-50H	RS-500	F-60H
정격전류		A	350	←	500	←	600
와이어경		φmm	0.9-1.2	←	1.2-1.6	←	1.2-1.6(2.0)
CABLE 길이		m	3	←	3	←	3
냉각방식		-	공냉식	←	공냉식	←	공냉/수냉식
정격사용률		%	40(CO₂) / 20(MAG)	←	70(CO₂) / 35(MAG)	←	70(CO₂) / 35(MAG)
가스 유량계		형식	FCR 1025	←	FCR 1025	←	FCR 1025